[发明专利]基于红外和可见光融合的长期跟踪方法在审
| 申请号： | 202011521133.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112561845A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘骏;齐春生 | 申请（专利权）人： | 阜阳强松航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 管秋香 |
| 地址： | 236000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于红外和可见光融合的长期跟踪方法，包括手动选择跟踪目标，在目标上训练运动相关滤波器；找出目标的最佳尺度，记录下目标的第二帧响应值τ；建立新一帧目标搜索区域，与上一帧目标框位置相同，面积为目标框的1.5倍；在可见光图像中提取方向梯度直方图特征和颜色特征，在红外图像中提取方向梯度直方图特征和灰度特征，将这四组特征向量进行级联以形成融合后新的特征向量并由余弦窗口加权；判别跟踪器是否跟踪失败，以及，在判断跟踪器跟踪失败后，在红外和可见光两种源图像中寻找丢失目标；本发明解决了目标在遮挡、低分辨率、雨天、傍晚等复杂环境中易丢失的问题，实现了复杂环境下的目标鲁棒跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 可见光 融合 长期 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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