[发明专利]一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法有效
| 申请号： | 202011518141.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112683309B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李光辉 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，包括，对闭环控制的光纤陀螺进行正负调制的半周期内采样，得到光纤陀螺的奇偶采样值；计算奇偶采样差值ΔP；若|ΔP|≥ε，判断光纤陀螺发生闭环故障，ε为预设阈值；当判断光纤陀螺发生闭环故障时，将光纤陀螺向导航系统发送的旋转角速度信息替换为故障信息。与现有技术相比，本发明针对目前光纤陀螺没有向导航系统报警闭环故障功能的问题，提供了一种向导航系统报警光纤陀螺闭环故障的方法，能够实现光纤陀螺闭环故障的检测及报警，避免导航系统基于异常数据进行姿态解算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 报警 光纤 陀螺 闭环 故障 方法 | ||
【主权项】：
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