[发明专利]一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置在审
申请号: | 202011515939.3 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112482995A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 黄文涛;黄建忠;刘益;黄亚静 | 申请(专利权)人: | 江苏中煤矿山设备有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B19/14;E21B19/15;E21C27/00 |
代理公司: | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人: | 张晓斐 |
地址: | 214443 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及的一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置,它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、存储钻杆的钻杆箱、钻杆运送框、履带行走装置以及机械臂;所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触,用于移动主机机体;钻杆箱设置在主机机体上,钻杆箱下方设有钻杆运送框;所述钻杆箱包括框架体,所述框架体的前后两侧分别设有结构相同的前支撑座和后支撑座;所述钻杆运送框包括内框和举升台,所述内框上设置举升台,举升台包括多个平行布置的举升架,所述举升台下方连接第三举升油缸,所述第三举升油缸连接第二推进油缸。本发明的钻杆箱从下方运送出钻杆,顶面可封闭,避免钻杆箱内掉入杂质影响钻杆的运送,从而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 智能 自动 钻杆 装置 | ||
【主权项】:
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