[发明专利]一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法有效
| 申请号： | 202011512222.3 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112621091B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孔令叶 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄公安 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于方管连接的自动焊接机器人，包括机架；移动装置，包括支撑在机架上的固定座、沿着水平方向可旋转地支撑在固定座上的双向丝杆以及分别与双向丝杆的不同螺纹部分螺纹连接的两滑块；两方管驱动装置，分别设置在两滑块上且相对于一对称平面相互对称，用于对两待焊接的方管进行固定以及旋转驱动；焊接装置，用于对两方管驱动装置上的方管的连接处进行焊接。该自动焊接机器人能够实现对方管的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 自动 焊接 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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