[发明专利]机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置在审
| 申请号： | 202011507819.9 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112578798A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李卫华;马徐武;谭艳;张草 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息获取第一目标地图和第二目标地图，其中，机器人在第一目标地图中的可活动空间大于机器人在第二目标地图中的可活动空间。本发明解决了由于栅格地图不准确导致机器人易发生碰撞进而导致故障的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 获取 方法 装置 处理器 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011507819.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手语机械手的控制方法
- 下一篇：一种摆动角度大的射击机器人
