[发明专利]基于视频识别和IMU设备的轨道交通应急定位方法和系统在审
| 申请号： | 202011504539.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112550377A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 丁露;崔洪州;蒋耀东;韩海亮 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频识别和IMU设备的轨道交通应急定位方法和系统，该方法包含：初始化IMU设备、摄像模块和列车的位置信息(包含公里标数据+IMU累计位移值)；通过IMU设备获取当前列车的运动姿态，通过摄像模块捕获公里标识牌图像；对摄像模块捕获的图像分析处理，判断当前列车的运行状态；当列车处于行进状态，利用IMU设备获取当前列车的运动姿态和加速度值，计算列车的IMU累计位移值；从摄像模块捕获的图像中识别公里标数据，校正列车的位置信息。其优点是：该方法将视频识别和IMU设备等相结合，形成一种独立性较强的应急定位方式，可独立于车辆的信号系统，在发生信号故障时提供应急定位信息，不依赖任何原有的车载传感器，即可实现列车的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 识别 imu 设备 轨道交通 应急 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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