[发明专利]基于场景连续性来诊断感知系统在审
| 申请号： | 202011502756.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113095125A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡峣 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于场景连续性来诊断感知系统的系统和方法。感知模块从车辆的车载传感器接收数据帧，并基于该数据识别车辆周围的对象。故障检测模块确定与数据相关联的语义信息、基于每个所识别的对象与语义信息的相关性为每个所识别的对象生成分数、并且基于所识别的对象的分数为帧生成分数。故障检测模块：响应于帧的分数小于第一阈值而确定感知模块正在正常操作；响应于帧的分数大于第二阈值而确定感知模块有故障；以及响应于分数在第一和第二阈值之间而需要检查。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 连续性 诊断 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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