[发明专利]一种近红外驱动的可视化Janus结构色软体机器人及其制备方法有效
| 申请号： | 202011501546.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112621779B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赵远锦;许冬雨;王健;王月桐;张大淦 | 申请（专利权）人： | 南京鼓楼医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种近红外驱动的可视化Janus结构色软体机器人及其制备方法，该方法基于气液界面自组装策略，生成可以转移至多种基底上的碳基薄膜，将碳基薄膜集成到柔性聚合物基底中，制备得到可拉伸的柔性碳基导体；柔性碳基导体的柔性聚合物侧进行聚多巴胺涂层处理，并进一步沉积二维光子晶体阵列，从而制得近红外驱动的可视化Janus结构色软体机器人。本发明制备的可视化Janus结构色软体机器人呈分层结构，因结构色响应性以及光热转化特性而具有近红外驱动和光电传感的多重特性，自由端在近红外照射下呈现弯曲运动、相应的结构色响应以及电学传感响应，成本低廉，工艺简便，可重复利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 驱动 可视化 janus 结构 软体 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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