[发明专利]一种具有狭窄空间行进功能的电力智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种具有狭窄空间行进功能的电力智能巡检机器人，包括工作筒，工作筒的顶端设有安装平台，所述安装平台上前后对称设有行轮组件，行轮组件包括脚板、支架和驱动电机，所述脚板和支架分别固定连接在安装平台的顶端，脚板上转动连接第一转轴，所述第一转轴的一端套设有与轨道缆绳相配合的行走轮；本发明中行轮组件与轨道缆绳之间的安装或拆卸的结构十分简单，只需完成第一紧固螺母和第二紧固螺母的松紧工作，以及完成立板的升降工作，即可实现整个装置的安装与拆卸，操作十分方便，且整个安装结构被限定在工作筒的安装平台上，且安装结构是可伸缩控制，能有效的限定整个装置的体积，便于整个装置在狭窄的电缆隧道中运动、工作。