[发明专利]配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统在审
| 申请号： | 202011497393.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112817324A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 詹弘;钱江;景锐;乔琨;周丽丽 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司运城供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 翟姝红 |
| 地址： | 044000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统，涉及配网技术领域。本发明通过获取的配网线路的影像数据；基于配网线路的影像数据构建典型场景下的配网线路三维模型；基于启发式算法对不同场景下的多无人机协同巡检路径优化，得到多无人机协同巡检路径。本发明研究多无人机协同巡检路径优化技术，基于联合优化启发式算法对不同场景下的多无人机协同巡检路径优化，自动生成无人机巡检的任务执行顺序和飞行航迹，在满足巡检范围全覆盖的情形下有效提升巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 网线 无人机 协同 巡检 任务 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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