[发明专利]智能机器人底盘结构有效
申请号: | 202011497030.X | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112706176B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 蒋婧;应文博;刘吉祥;江红丽 | 申请(专利权)人: | 辽宁生态工程职业学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 徐思波 |
地址: | 110122 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开智能机器人底盘结构,涉及人工智能机器人领域。该智能机器人底盘结构,机器人主体的上表面固定连接有立柱,立柱的顶端活动铰接有摄像头,机器人主体的下表面固定连接有支撑柱,支撑柱的底端侧面转动连接有行走轮。该智能机器人底盘结构,通过顺时针转动转动头,使得第一螺纹杆和第二螺纹杆同步顺时针转动,两组涨紧轮向中部移动,同时第一螺纹杆和第二螺纹杆带动传动齿轮转动,使得传动齿条向下移动,使得滑动套筒在支撑柱的内部向下滑动,此时又会将传动链条拉紧,以此达到调节滑动套筒底端到机器人主体下表面之间的距离,改变机器人主体的底盘高度。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】:
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