[发明专利]智能机器人底盘结构有效

专利信息
申请号: 202011497030.X 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN112706176B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 蒋婧;应文博;刘吉祥;江红丽 申请(专利权)人: 辽宁生态工程职业学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 代理人: 徐思波
地址: 110122 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开智能机器人底盘结构,涉及人工智能机器人领域。该智能机器人底盘结构,机器人主体的上表面固定连接有立柱,立柱的顶端活动铰接有摄像头,机器人主体的下表面固定连接有支撑柱,支撑柱的底端侧面转动连接有行走轮。该智能机器人底盘结构,通过顺时针转动转动头,使得第一螺纹杆和第二螺纹杆同步顺时针转动,两组涨紧轮向中部移动,同时第一螺纹杆和第二螺纹杆带动传动齿轮转动,使得传动齿条向下移动,使得滑动套筒在支撑柱的内部向下滑动,此时又会将传动链条拉紧,以此达到调节滑动套筒底端到机器人主体下表面之间的距离,改变机器人主体的底盘高度。
搜索关键词: 智能 机器人 底盘 结构
【主权项】:
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