[发明专利]一种高精度地图停止线融合方法、系统、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202011496878.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112541048B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 肖德雨;朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度地图停止线融合方法、系统、服务器及可读存储介质，本发明通过计算所有停止线的线段中点，获取与所述停止线的线段中点欧拉距离最小的预设长度的片段道路，并根据所述片段道路中的车道线调整所述停止线的线段中点，然后对所有调整后的停止线的线段中点进行聚类，得到聚类后的线段中点，最后根据所述聚类后的线段中点及所述片段道路中的车道线生成融合后的停止线，解决了现有技术中采集的停止线可能存在较大误差与其它地图要素不匹配的技术问题，达到了提高停止线的位置精度，更好的为自动驾驶车辆提供帮助的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 停止 融合 方法 系统 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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