[发明专利]基于驾驶员习惯的紧急制动方法、装置及车辆有效
申请号: | 202011495648.2 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112590735B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 宋吉;王继贞;秦伦;李超 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于驾驶员习惯的紧急制动方法,应用于车辆,本发明实施例能够基于驾驶员以往触发紧急制动功能的频率及以往的危险状态频率来构建驾驶员模型,在车辆上电时获取驾驶员模型即驾驶修正参数;通过驾驶修正参数与预先设定的第一警戒时间结合修正得到第二警戒时间,并以此更新自动紧急制动系统工作方式为对比本车与前车障碍物的碰撞时间、第二警戒时间;以此基于驾驶员以往使用AEB的次数及能力来动态来更好地改善车辆接管使用紧急制动的次数;针对驾驶习惯较为谨慎的驾驶员和驾驶习惯较为那些需要驾驶更安全的驾驶员分别修正警戒时间,以使得紧急制动功能的触发更切合驾驶员的风格,能够在保障安全性的基础上改善驾驶员的驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 驾驶员 习惯 紧急制动 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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