[发明专利]一种图像绘制智能机器人机械手装置

摘要

本发明公开了一种图像绘制智能机器人机械手装置，包括四个固定座，四个固定座的顶部固定安装有第一固定框架，第一固定框架顶部的两侧开设有第一滑槽，两根第一滑槽的顶部滑动连接有第一滑块，第一滑块之间固定安装有支撑板，支撑板的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，本方案通过第一滑块在第一滑槽内部的滑动，使得伸缩机构在支撑板上滑动到指定的图像绘制的点位，通过第一导向杆上的第二滑块便于水平的左右滑动，调整伸缩机构，便于对机械人机械手进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆的伸缩便于带动弧形限位环和卡合架一侧的弧形限位环卡壳，通过第三电动伸缩杆的伸缩带动绘画笔进行绘制。