[发明专利]一种无人机点云车道线提取方法及系统有效
| 申请号： | 202011491909.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112528892B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 惠念;熊迹;刘圆;刘春成;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机点云车道线提取方法及系统，方法包括：虚拟出道路的参考线，并沿参考线对无人机点云进行合并和分割；将分割的点云投影成灰度图，并进行车道线轮廓的语义分割；将分割后的车道线形点反算到点云上，反算得到车道线形点；沿所述道路参考线将车道线合并连接形成车道线网络。本发明实施例提供的一种无人机点云车道线提取方法及系统，提出了一种结合OSM的无人机点云的车道线提取方法，对无人机机载Lidar点云和影像匹配点云都适用，并且场景兼容性较强，泛化性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 车道 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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