[发明专利]一种齿槽转矩整定方法和装置在审
| 申请号： | 202011490195.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112615473A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李虎修;丁信忠;储诚兵;陈攀;刘康;姚大磊;刘虎 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/215;H02P6/10;H02P6/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机调速系统控制技术领域，特别涉及一种齿槽转矩整定方法和装置，通过控制电机在速度模式下运行，进而实时监测每个预设位置处的电机电流值，经计算就可直接得到对应的齿槽转矩值，并根据若干所述齿槽转矩值得到齿槽转矩值的波动幅度和波动频率，以确定转矩波动曲线，不需要连接转矩/转速传感器与制动器等负载，且一次性可以测量电机一圈中多个位置的齿槽转矩值，不用每次测量都重新连接负载，可以更真实的反应电机转动过程中各个位置处的转矩瞬时值，为补偿转矩波动、实现平稳控制提供了精准、真实的转矩瞬时值数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转矩 方法 装置 | ||
【主权项】：
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