[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审

专利信息
申请号: 202011489172.1 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112613544A 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 宋林;王剑锋;黎泽明 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 王婷婷
地址: 100086 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括:对待测图像进行特征提取,得到多尺度的第一特征图;将多尺度的第一特征图分别输入至预先训练的目标检测模型中的定位网络和类别检测网络,得到定位结果和第一类别检测结果;将定位网络的其中一网络层输出的特征输入至目标检测模型中的三维最大值滤波网络,得到第二类别检测结果;将第一类别检测结果和第二类别检测结果进行融合,并基于定位结果和融合后的类别检测结果,得到目标检测结果。该实施方式实现了端对端的目标检测,提供了模型的检测性能。
搜索关键词: 目标 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质
【主权项】:
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