[发明专利]一种可感应抓取力度的果园采摘用机器人

摘要

本发明公开的属于水果采摘技术领域，具体为一种可感应抓取力度的果园采摘用机器人，通过机械爪的底部设有底座，底座设有座孔，座孔内部贯穿连接三组四号连接杆，三组四号连接杆上活动连接一号驱动杆，一号驱动杆底部固定连接爪座，一号驱动杆中间活动连接二号驱动杆，一号驱动杆的另一端活动连接上三号驱动杆，三号驱动杆上活动连接五号驱动杆，五号驱动杆活动连接六号驱动杆，二号驱动杆另一端活动连接四号驱动杆，四号驱动杆和六号驱动杆的另一端均活动连接定位块，三组爪座的底部固定连接三角座的三个角，二号驱动杆上设有红外感应器，四号连接杆活动连接六号电机，通过设置的红外感应器将信号传送到控制箱中，从而控制五组驱动杆同步转动实现对果子的抓取。