[发明专利]一种基于人工势场法的无人船防碰撞物联网控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011484332.3 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112631293A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘星桥;吴凯;刘一颍;宦娟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工势场法的无人船防碰撞物联网控制系统及方法，包括感知层、传输层、应用层。感知层实现参数的采集并和服务器交互；传输层为GPRS‑DTU模块，用于连接感知层和应用层；应用层采用C/S结构建立TCP/IP连接。服务器通过程序解析计算将原始数据分割出来显示在对应的LineEdit中；服务器主界面嵌入百度地图，在地图上设置若干个目标点，使无人船沿着目标点自动驾驶，同时结合Matlab编写人工势场法的.m文件，使其生成Qt可调用的库。无人船测量装置中的超声波测距传感器检测到水面障碍物，发送信号至服务器后台程序；服务器接收到信号，调用人工势场法.m文件库并建立势力场模型，经服务器计算求出合力势场并引导无人船航行航向，实现无人船安全避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 势场法 无人 碰撞 联网 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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