[发明专利]变电站智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202011483160.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112462789A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 廖逍;李毅靖;谢国荣;谢石木林;张翔;刘迪;谢可;肖新华;陈小锋;颜巧玲;邱镇;李文璞;白景坡;曾令康;黄江升;钟育庆;粘为帆;林巧玲;孙振升;刘旭杰;蔡伟洲;廖应霞 | 申请（专利权）人： | 国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州联赢知识产权代理事务所(普通合伙) 33361 | 代理人： | 吴娇 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了变电站智能巡检机器人，包括图像采集模块、模型识别模块、上位机通讯模块；所述图像采集模块包括针对导航路径局部单独设置的激光扫描装置和RGB‑D传感器。本发明中，利用图像处理技术的特征提取，并通过人工先验知识对特征进行定义，建立针对障碍物识别特征库模型，并对常见障碍物的物理属性进行分析，如尺寸、形状、颜色、纹理，从而获取采集信息，再通过BP神经网络模型实现分类匹配，使得机器人本身的越障能力、本身几何特性，对目标的可跨越性进行判定，最终实现对部分障碍物的容忍，如对杂草、小块碎石的跨越，提升机器人对障碍物的敏感程度，做到各种运动速度条件下的灵活避障。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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