[发明专利]一种转向控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011482112.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112550443B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 沙学东;谢勇;贺松;石太平;张笑天 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B60W30/18;B62D63/02;B62D63/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV舵轮速度信息和AGV当前位姿信息；在获取到目标转向信息时，根据所述AGV舵轮速度信息、所述AGV当前位姿信息和所述目标转向信息确定AGV舵轮转向角度；根据所述AGV舵轮转向角度控制AGV转向。通过本发明的技术方案，能够解决现有AGV需要经过先停止，舵轮旋转电机转90°，舵轮行走电机工作，到达目标角度停止，舵轮回零等一系列动作，转向动作繁琐、耗时长的问题，能够实现AGV在转弯过程中无需停车，简化转弯动作，增强AGV的转弯连贯性和稳定性，提高转弯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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