[发明专利]基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法在审
| 申请号： | 202011481876.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112659125A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘志杰;赵雪娜;杨闳竣;何修宇;张爽 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明属于柔性机械臂自适应控制领域，具体涉及了一种基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法，旨在解决的问题。本发明包括：通过运动学分析获取柔性机械臂系统的总动能、总势能和非保守力所做的虚功，并通过哈密顿构建动态模型；通过建滞回量化器进行输入信号的量化；定义滞回量化器的参数δ和v |
||
| 搜索关键词： | 基于 输入 量化 机制 柔性 机械 自适应 边界 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学;中国科学院自动化研究所，未经北京科技大学;中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011481876.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
