[发明专利]基于车道线的变道处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011481851.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112634655B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李映辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 郭丽祥;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于车道线的变道处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、图像处理、智能交通、自动驾驶、地图导航等领域。具体实现方案为：采集车辆行驶过程中的多帧图像，所述多帧图像包括车道线信息；获取车辆行驶的当前位置；根据所述多帧图像及所述当前位置，得到车辆行驶的当前车道、及当前车道左右两侧的车道线信息；所述当前车道左右两侧的车道线信息发生变化的情况下，触发变道事件；将所述当前位置、所述当前车道、所述变道事件上报云端，根据所述云端的反馈执行对应的变道处理。采用本公开，可以更好的引导驾驶，至少提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011481851.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
