[发明专利]高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202011481467.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112731324A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘建蓓;马小龙;赵斌;马媛媛;叱干都;王恒;赵超杰;骆中斌 | 申请（专利权）人： | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 雷达 跨区 组网 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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