[发明专利]一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器有效
| 申请号： | 202011477553.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112758314B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 付国强;李煜民 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64C33/02;B64C35/00;B63C11/52;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器，包括机身、两组可变形扑翼机构、两组可倾转多旋翼机构、骨架、尾翼和两组水面漂浮装置；机身包括机架和两个机架连接件；机架包括纵梁和横梁，纵梁的前部和后部均设有开口；两个机架连接件分别安装在横梁的左右两端，尾翼安装在纵梁的后端，两组水面漂浮装置分别安装在两个机架连接件的中部；两组可倾转多旋翼机构安装在两个机架连接件之间，两组可变形扑翼机构分别安装在两个机架连接件的外侧中部；骨架包括前端骨架、连接骨架、后端骨架和环形骨架；前端骨架与环形骨架的前端连接，环形骨架的后端与后端骨架连接，两个机架连接件的两端分别与前端骨架和后端骨架连接，机身位于环形骨架内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 复合 介质 飞行 潜水 航行 | ||
【主权项】：
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