[发明专利]一种外骨骼电机系统运动的控制方法在审
| 申请号： | 202011476752.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112589775A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈轶;张文;牛少彰;崔浩亮;王让定 | 申请（专利权）人： | 东南数字经济发展研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼电机系统运动的控制方法，包括以下具体方法：利用体表电极采集到的肌电信号和健侧肢体运动产生的角度信号，将多通道肌电信号通过脉冲序列生成算法产生脉冲；然后将脉冲序列发送至外骨骼电机控制系统，驱动相应关节转动以实现患者肢体运动功能重建。本发明提供的一种外骨骼电机系统运动的控制方法，本发明提供的一种外骨骼电机系统运动的控制方法，肌电信号与角度信号相融合，进行综合操作，肌电信号生成脉冲生成控制外骨骼电机系统的脉冲序列信号，同时使用角度信号作为肌电信号通道的开关信号，判断患者肢体运动类型，提高运动识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 电机 系统 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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