[发明专利]送餐设备的上升控制方法、装置、送餐设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011473741.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112631291A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 石弟军 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 樊倩 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种送餐设备的上升控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，送餐设备的上升控制方法包括检测到当前满足上升条件的情况下，输出上升控制命令；上升控制命令用于指示送餐设备的驱动机构依据预设上升规则动作；在当前处于符合条件的上升过程且检测到发生当前晃动事件，则响应于当前晃动事件，执行当前次晃动控制操作，以指示驱动机构停止上升动作，以及在当前晃动事件消失的情况下，指示驱动机构执行上升动作且更新当前次的设定位置；在盛载装置到达当前次的设定位置之前，检测到下一次晃动事件，则执行下一次晃动控制操作。对上升速度进行优化，可以避免盛载装置发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 上升 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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