[发明专利]机器人充电应力释放方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202011472120.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112564235A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 廖堃宇;牟其龙;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人充电应力释放方法，包括以下步骤：控制机器人上充电桩充电，并获取机器人的充电信号；向机器人发送电机失能指令，使机器人的电机执行失能操作释放应力；在发送电机失能指令相隔预定时间后向机器人发送电机使能指令，使机器人的电机执行使能操作。本发明利用电机可失能使能的特性，当机器人上充电桩充电时，控制机器人的电机失能，释放应力，避免较长时间持续产生应力而导致电机发热量过大。然后控制电机执行使能操作，避免电机失能时间过长因充电桩的反作用力而导致机器人滑出充电桩，进而导致机器人的充电过程不能持续进行，方法实现简单且效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 应力 释放 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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