[发明专利]一种羽毛球机器人及其系统和控制方法有效
| 申请号： | 202011470997.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112494915B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;兰斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B102/04 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羽毛球机器人及其系统和控制方法，该羽毛球机器人包括水平运动模块、击球模块和传感模块，所述水平运动模块包括基座、第一驱动单元和多个麦克纳姆轮，所述第一驱动单元和多个所述麦克纳姆轮分别连接在所述基座上，所述第一驱动单元连接多个所述麦克纳姆轮以用于驱动多个所述麦克纳姆轮；所述击球模块包括第二驱动单元、绳驱柔性臂和球拍，所述球拍连接在所述绳驱柔性臂的第一端部，所述第二驱动单元连接在所述绳驱柔性臂的第二端部以用于驱动所述绳驱柔性臂，所述第二驱动单元连接设置在所述基座上；所述传感模块设置在所述水平运动模块或所述击球模块上。本发明具有重心稳定、关节灵活、可以实现多种复杂击球动作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽毛球 机器人 及其 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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