[发明专利]一种羽毛球空间坐标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011470357.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112734834B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;兰斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01B11/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羽毛球空间坐标检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1：获取深度相机所采集的场景的三维深度模型，根据三维深度模型建立深度背景模板；S2：获取深度相机所采集的深度图像，结合深度图像与所述深度背景模板得到背景剔除后的图像，根据背景剔除后的图像获取最大连通区域，并根据所述最大连通区域的边界确定羽毛球的中心点坐标，再通过羽毛球的中心点坐标获取羽毛球的空间坐标位置。本发明提出的羽毛球空间坐标检测方法及系统，减少了二维坐标系到三维深度空间转换的过程，提高了检测精度，避免了帧差法带来的重影、延迟等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽毛球 空间 坐标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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