[发明专利]夹取装置及码垛设备在审
| 申请号： | 202011468273.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112551178A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 梁家辉;程名箭;曹耐 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04;B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹取装置及码垛设备，夹取装置包括：支撑框架，用于与机器人的机械臂连接，以使机械臂带动支撑框架运动；抬升板，与支撑框架连接并用于从工件的底部托起工件，以将工件移动至预设位置；吸附组件，与支撑框架连接并用于吸取承载工件的支撑板，以将支撑板移动至指定位置。使本夹取装置与机器人进行配合，能够分别对生产线上的支撑板和工件进行下线和码垛处理，提高了支撑板和工件的下线和码垛效率，解决了现有技术中对成品机型和承载该成品机型的工艺板的下线和码垛工作效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 码垛 设备 | ||
【主权项】：
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