[发明专利]夹取装置及码垛设备

说明书

本发明提供了一种夹取装置及码垛设备，夹取装置包括：支撑框架，用于与机器人的机械臂连接，以使机械臂带动支撑框架运动；抬升板，与支撑框架连接并用于从工件的底部托起工件，以将工件移动至预设位置；吸附组件，与支撑框架连接并用于吸取承载工件的支撑板，以将支撑板移动至指定位置。使本夹取装置与机器人进行配合，能够分别对生产线上的支撑板和工件进行下线和码垛处理，提高了支撑板和工件的下线和码垛效率，解决了现有技术中对成品机型和承载该成品机型的工艺板的下线和码垛工作效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种夹取装置及码垛设备。

背景技术

目前，在生产带木底托机型的过程中，通常由工作人员操作机动叉来将成品机型从生产线上叉出并放置到附近空闲位置，同时进行堆放码垛。对于生产线上用于承载成品机型的工艺板，由下板机进行下线和码垛处理。

但是，上述对成品机型的下线和码垛处理方式需要工作人员长时间在小范围内运作，不仅存在安全隐患，还费时、费力，且码垛效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹取装置及码垛设备，以解决现有技术中对成品机型和承载该成品机型的工艺板的下线和码垛工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹取装置，其包括：支撑框架，支撑框架用于与机器人的机械臂连接，以使机械臂带动支撑框架运动；抬升板，抬升板与支撑框架连接，并用于从工件的底部托起工件，以将工件移动至预设位置；吸附组件，吸附组件与支撑框架连接，并用于吸取承载工件的支撑板，以将支撑板移动至指定位置。

进一步地，抬升板为条形板，抬升板为多个，多个抬升板沿垂直于抬升板的延伸方向间隔布置。

进一步地，支撑框架包括主框架和固定板，固定板与主框架和抬升板均固定连接；固定板和抬升板相互垂直。

进一步地，固定板和抬升板的连接处设置有加强板，加强板包括相互连接的第一板段和第二板段，第一板段的板面的至少部分与固定板的第一侧面贴合，第二板段的板面的至少部分与抬升板的第一侧面贴合，固定板的第一侧面和抬升板的第一侧面位于同一平面上。

进一步地，加强板为两个，两个加强板分别设置在固定板和/或抬升板的相对两侧。

进一步地，支撑框架包括主框架和支架，支架固定设置在主框架上；支架包括法兰板，法兰板用于与机械臂连接。

进一步地，吸附组件包括驱动部和吸盘，驱动部与吸盘连接，以驱动吸盘伸缩，吸盘用于吸取支撑板；驱动部的主体与支撑框架固定连接。

进一步地，夹取装置还包括连接板，吸盘设置在连接板上，驱动部与连接板连接，以驱动连接板伸缩，进而带动吸盘伸缩；和/或，吸盘为多个，多个吸盘间隔布置。

进一步地，夹取装置还包括传感部件，传感部件包括触碰部，当吸盘伸出时，触碰部与吸盘吸取的支撑板间隔设置；当吸盘缩回时，触碰部与吸盘吸取的支撑板抵接，以控制吸盘释放支撑板。

根据本发明的另一方面，提供了一种码垛设备，其包括机器人和上述的夹取装置。