[发明专利]夹取装置及码垛设备

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，所述支撑框架(10)用于与机器人(300)的机械臂(301)连接，以使所述机械臂(301)带动所述支撑框架(10)运动；

抬升板(20)，所述抬升板(20)与所述支撑框架(10)连接，并用于从工件(201)的底部托起所述工件(201)，以将所述工件(201)移动至预设位置；

吸附组件(30)，所述吸附组件(30)与所述支撑框架(10)连接，并用于吸取承载所述工件(201)的支撑板(202)，以将所述支撑板(202)移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述抬升板(20)为条形板，所述抬升板(20)为多个，多个所述抬升板(20)沿垂直于所述抬升板(20)的延伸方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑框架(10)包括主框架(11)和固定板(12)，所述固定板(12)与所述主框架(11)和所述抬升板(20)均固定连接；所述固定板(12)和所述抬升板(20)相互垂直。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述固定板(12)和所述抬升板(20)的连接处设置有加强板(50)，所述加强板(50)包括相互连接的第一板段(51)和第二板段(52)，所述第一板段(51)的板面的至少部分与所述固定板(12)的第一侧面贴合，所述第二板段(52)的板面的至少部分与所述抬升板(20)的第一侧面贴合，所述固定板(12)的第一侧面和所述抬升板(20)的第一侧面位于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述加强板(50)为两个，两个所述加强板(50)分别设置在所述固定板(12)和/或所述抬升板(20)的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑框架(10)包括主框架(11)和支架(13)，所述支架(13)固定设置在所述主框架(11)上；所述支架(13)包括法兰板(131)，所述法兰板(131)用于与所述机械臂(301)连接。

7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述吸附组件(30)包括驱动部(32)和吸盘(31)，所述驱动部(32)与所述吸盘(31)连接，以驱动所述吸盘(31)伸缩，所述吸盘(31)用于吸取所述支撑板(202)；所述驱动部(32)的主体与所述支撑框架(10)固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，

所述夹取装置还包括连接板(41)，所述吸盘(31)设置在所述连接板(41)上，所述驱动部(32)与所述连接板(41)连接，以驱动所述连接板(41)伸缩，进而带动所述吸盘(31)伸缩；和/或

所述吸盘(31)为多个，多个所述吸盘(31)间隔布置。

9.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

传感部件(60)，所述传感部件(60)包括触碰部(61)，当所述吸盘(31)伸出时，所述触碰部(61)与所述吸盘(31)吸取的所述支撑板(202)间隔设置；当所述吸盘(31)缩回时，所述触碰部(61)与所述吸盘(31)吸取的所述支撑板(202)抵接，以控制所述吸盘(31)释放所述支撑板(202)。

10.一种码垛设备，包括机器人(300)和夹取装置(100)，其特征在于，所述夹取装置(100)为权利要求1至9中任一项所述的夹取装置。