[发明专利]涂刷装置及涂刷机器人在审
| 申请号： | 202011464666.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114622700A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郭眶眶;陈威霖;陈军华;闵一武;黄良洪 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种涂刷装置及涂刷机器人，包括固定架、驱动机构、连杆传动机构以及涂刷机构。固定架上设有滑动部；驱动机构设置于固定架上；连杆传动机构包括滑动件、第一连杆和第二连杆，沿滑动部的延伸方向，滑动件与滑动部滑动连接，第一连杆的第一端与滑动件转动连接，第二连杆的第一端与第一连杆两端之间的部分转动连接，驱动机构用于驱动第二连杆绕第二连杆的第二端转动；涂刷机构包括相连接的安装组件和涂刷组件，安装组件的远离涂刷组件的一端与第一连杆的第二端连接。上述的涂刷装置及涂刷机器人，无其余零件超过涂刷组件范围，可实现对墙体的上下端实现全面的涂覆，而且该连杆传动机构结构简单、重量轻，易于设置和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 涂刷 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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