[发明专利]涂刷装置及涂刷机器人

说明书

本申请实施例提供一种涂刷装置及涂刷机器人，包括固定架、驱动机构、连杆传动机构以及涂刷机构。固定架上设有滑动部；驱动机构设置于固定架上；连杆传动机构包括滑动件、第一连杆和第二连杆，沿滑动部的延伸方向，滑动件与滑动部滑动连接，第一连杆的第一端与滑动件转动连接，第二连杆的第一端与第一连杆两端之间的部分转动连接，驱动机构用于驱动第二连杆绕第二连杆的第二端转动；涂刷机构包括相连接的安装组件和涂刷组件，安装组件的远离涂刷组件的一端与第一连杆的第二端连接。上述的涂刷装置及涂刷机器人，无其余零件超过涂刷组件范围，可实现对墙体的上下端实现全面的涂覆，而且该连杆传动机构结构简单、重量轻，易于设置和控制。

技术领域

本申请涉及技术领域建筑装修技术领域，具体而言，涉及一种涂刷装置及涂刷机器人。

背景技术

刷墙是室内装修的重要一环，目前市场上出现了自动刷墙的机器人，胶质涂覆机器人采用滚刷对墙体进行涂刷作业，现有的胶质涂覆机器人由于整机尺寸限制，升降平台的行程无法满足涂覆整个墙面的要求，而在竖直方向布置导轨导向升降滚刷，例如皮带、丝杠灯结构，由于机构限制，滚刷无法到达墙体上下端的一部分区域进行涂刷。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种涂刷装置及涂刷机器人，用于解决现有的涂覆机器人无法对墙体的上下端实现全面涂刷的问题。

本申请实施例提供了一种涂刷装置，包括：

固定架，所述固定架上设有滑动部；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定架上；

连杆传动机构，包括滑动件、第一连杆和第二连杆，沿所述滑动部的延伸方向，所述滑动件与所述滑动部滑动连接，所述第一连杆的第一端与所述滑动件转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆两端之间的部分转动连接，所述驱动机构与所述第二连杆的第二端驱动连接，用于驱动所述第二连杆绕所述第二连杆的第二端转动；

涂刷机构，包括相连接的安装组件和涂刷组件，所述安装组件的远离所述涂刷组件的一端与所述第一连杆的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述固定架包括首尾垂直连接的前连接板和侧连接板，所述滑动部设置于所述侧连接板上，且所述滑动部的延伸方向垂直于所述前连接板的板面，所述驱动机构设置于所述前连接板上。

在其中一个实施例中，所述固定架具有与所述前连接板相对的后连接板，所述第一连杆的第一端与第二连杆的第二端的连线与所述滑动部的延伸方向平行，且所述第二连杆的第二端位于所述第一连杆的第一端的背离所述后连接板的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二连杆与所述第一连杆的中部转动连接，所述第一连杆的长度为所述第二连杆的长度的两倍，所述第一连杆的第一端和第二端所在的点以及所述第二连杆的第二端所在的点相互连接形成一直角三角形。

在其中一个实施例中，所述连杆传动机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述滑动件转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第一端间隔设置，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第四连杆的两端之间的部分转动连接，所述第四连杆的第二端与所述安装组件连接，所述第四连杆的延伸方向与所述滑动部的延伸方向平行。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和传动轮，所述驱动件设置于所述前连接板上，所述驱动件与所述传动轮驱动连接，用于驱动所述传动轮转动，所述第二连杆的第二端与所述传动轮连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机设置于所述前连接板上，所述传动轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述转动轴的一端与所述驱动电机输出轴连接，另一端与所述第一齿轮连接，所述第二连杆的第二端设有连接轴，所述连接轴的远离所述第二连杆的一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的背离所述前连接板的一侧。