[发明专利]多摄像头视觉定位方法、系统、电子装置及介质在审
| 申请号： | 202011464163.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112509061A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张雁鹏 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06F16/245 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了多摄像头视觉定位方法、电子装置及介质，属于视觉定位技术领域，要解决的技术问题为如何使用多摄像头并行处理，在部分区域遮挡情况下依然能够进行视觉定位。方法包括：基于ORB_SLAM2算法，同时按照单目和双目进行特征点识别、追踪和位姿计算，并按照单目和双目将相关数据分别存入对应的数据链表。电子装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储机器可读程序；至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述方法。计算机可读介质上存储有计算机指令，计算机指令在被处理器执行时，使处理器执行上述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 视觉 定位 方法 系统 电子 装置 介质 | ||
【主权项】：
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