[发明专利]一种齿轮去毛刺装置及滚齿机

摘要

一种齿轮去毛刺装置及滚齿机，包括第一支撑座，第一支撑座为内部中空且两端开口的柱形结构；还包括浮动刮刀机构，浮动刮刀机构包括穿设在第一支撑座内腔的心轴，心轴自下而上包括同轴设置的第一连接段、第一限位段和第二延伸段；心轴上端同轴连接环形刮刀、且环形刮刀的刃面朝上，心轴与第一支撑座内腔间自上而下同轴套设第一轴承和弹簧，第一轴承顶在第一限位段下方且第一限位段与第一支撑座间保留垂直活动空间。通过对部件结构的合理设置，根据毛刺的大小自动浮动调整去除毛刺的力度，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮，同时连杆机构避免了去毛刺装置与基座以及夹具间的干涉，整体具有多自由度、柔性且可浮动，能够实现不同类型齿轮去毛刺的通用性。