[发明专利]一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置在审
申请号: | 202011456914.0 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112731289A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 丁润伟;孙永恒;杨冰;刘宏 | 申请(专利权)人: | 深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院);北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 邱晓锋 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置。在训练阶段,首先从训练数据中提取不同方向的双耳互相关函数和双耳强度差,为提取的各个方向的双耳互相关函数和双耳强度差建立模板;然后通过梯度下降法训练不同方向、不同频带的权重值。在线定位阶段,同样首先对信号提取特征,接着在不同特征和不同频带上将所提取的特征与各个方向的模板进行相似度匹配,最后通过加权融合不同特征不同频带的相似度,得到最终的声源方向相似度,取最大相似度方向为声源方向。实验在不同种类噪声环境下进行,实验结果表明本发明可以在一定程度上抵抗噪声的干扰,实现声源的角度定位问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 加权 模板 匹配 声源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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