[发明专利]一种无线传感器网络中无人机辅助充电的方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络中无人机辅助充电的方法，无线传感器网络包括传感器节点、SDN控制器，在传感器网络中，当传感器电量低于某个阈值时，向无人机发出充电请求，无人机从基站出发，在传感器网络中移动，无人机通过对多个传感器传送的信息进行分析，进行无人机充电路径和各个节点充电时间的决策规划，综合考虑无人机剩余电量、传感器剩余电量、充电移动距离等因素，使用“虚拟距离”对充电紧急程度进行评价，保证网络中没有传感器因为电量过低而宕机、无人机在整个充电过程中能量损耗最小，本发明在无线传感器网络能量受限的情况下对节点进行调度，节约能量消耗，延长网络寿命。