[发明专利]一种HRG全角模式下参数计算方法有效

专利信息
申请号: 202011455875.2 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112595303B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 宣扬;张熙;王辉;郑畅;潘雄飞 申请(专利权)人: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
主分类号: G01C19/5691 分类号: G01C19/5691;G01C19/5776
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 高兰
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种HRG全角模式下参数计算方法,该方法包括:获取HRG检测电极输出的振动信号X和Y,对振动信号X和Y正交解调得到参数Cx、Sx、Cy、Sy;根据预定公式分别计算幅值a、相位正角误差q和进动角θ。该方案相对于传统的基于Lynch理论的控制方法,在频率跟踪时的锁相相位获取方式、正交控制时正交误差获取方式、全角角度解算方法等方面做了改进,使得各控制环路的运算复杂度降低,减少了运算误差,并提高了HRG的角度解算精度。
搜索关键词: 一种 hrg 全角 模式 参数 计算方法
【主权项】:
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