[发明专利]用于预测移动障碍物驶出十字路口的方法及系统在审
| 申请号： | 202011455539.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112977473A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 潘嘉诚;许珂诚;孙宏艺;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于预测移动障碍物驶出十字路口的方法及系统。识别在十字路口的附近的移动障碍物，诸如车辆，以及十字路口的一个或多个出口。确定在一段时间内移动障碍物的空间位置的障碍物状态演变。对于出口中的每个，基于出口的十字路口出口特征确定出口的十字路口出口编码。基于聚合用于出口的所有十字路口出口编码确定聚合的出口编码。对于出口中的每个，基于障碍物状态演变和聚合的出口编码，确定移动障碍物有可能通过出口驶出十字路口的出口的出口概率。然后，基于出口的出口概率规划ADV的轨迹以控制ADV以避免与移动障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 移动 障碍物 驶出 十字路口 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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