[发明专利]接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法有效

专利信息
申请号: 202011455293.4 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112541228B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 陈仁祥;王帅;胡小林;杜子学;徐向阳;孙文杰;刘兰徽;邢镔 申请(专利权)人: 重庆交通大学;重庆工业大数据创新中心有限公司
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;B60L5/18;G06F119/14
代理公司: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 赵荣之
地址: 400074 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法,属于受电弓主动控制领域,包括以下步骤:S1:搭建二元弓网系统振动耦合模型;S2:对弓网耦合模型进行受力分析,建立状态空间方程,并进行建模仿真,得到接触力仿真数据;S3:基于LSTM网络建立预测模型,预测下一时刻接触力F’,利用预测结果建立和接触力期望值计算出下一时刻所需的控制力u(t),并以此为核心搭建控制器;S4:选择和安装作动器;S5:由作动器将阻尼力施加到弓网系统中,建立起一个闭环的接触力主动控制系统。本发明降低了弓网接触力波动程度,提高了列车的受流质量。
搜索关键词: 接触 短时记忆 网络 预测 受电弓 主动 控制 方法
【主权项】:
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