[发明专利]用于操作自主驾驶车辆的方法及系统在审
| 申请号： | 202011455183.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112985435A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 潘嘉诚;许稼轩;周金运;孙宏艺;姜舒;陶佳鸣;蒋一飞;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/49;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于操作自主驾驶车辆的方法及系统。基于从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据感知驾驶环境。响应于将车道从第一车道改变到第二车道的请求，执行路径规划。路径规划包括识别用于ADV在ADV的第一轨迹中从第一车道改变到第二车道的第一车道改变点，确定相对于第一车道改变点的车道改变准备距离，以及基于车道改变准备距离生成第二轨迹，其中第二轨迹具有从第一车道改变点延迟的第二车道改变点。对第二轨迹执行速度规划，以控制ADV根据第二轨迹在不同的时间点以不同的速度改变车道。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自主 驾驶 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度(美国)有限责任公司，未经百度(美国)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011455183.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：充气轮胎
- 下一篇：用于预测移动障碍物驶出十字路口的方法及系统
