[发明专利]双驱动装置的运动同步控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011454135.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114625176A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曹柳芳;王广炎;何烽光;冯晓庆 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B11/42;H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及双驱动装置运动控制技术领域，公开了一种双驱动装置的运动同步控制方法及相关装置，利用负载的第一端在第一导轨上的当前位置以及负载的第二端在第二导轨上的当前位置，确定用于表示负载当前位置的第一反馈信息、以及用于表示负载在第一导轨和第二导轨的延展方向转动情况的第二反馈信息；基于第一反馈信息对应的第一期望值与第二反馈信息对应的第二期望值，确定第一驱动和第二驱动各自的驱动指令值，分别对第一驱动和第二驱动进行控制，以使负载移动至期望位置。从而可以解决双驱动共同控制负载运行时，负载侧的同步控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 运动 同步 控制 方法 相关 | ||
【主权项】：
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