[发明专利]一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 202011452916.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112660157B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋建春;胡浪;陈琛;林传钰;何浩;祝磊 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 障碍 远程 监控 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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