[发明专利]圆盘式刀库的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011451763.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114619279A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张庆三 | 申请（专利权）人： | 圣杰国际股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种圆盘式刀库的控制系统及控制方法，圆盘式刀库的控制系统包含一伺服马达、一第一编码器、一减速机、一传动机构、一第二编码器与一伺服驱动器。第一编码器设置于伺服马达；减速机设置于伺服马达与传动机构之间，第二编码器设置于传动机构。控制系统的控制方法包含：伺服驱动器接收一转动信号，并依据转动信号控制伺服马达；伺服驱动器接收第一编码器的第一脉波信号及第二编码器第二脉波信号，并于第一脉波信号的脉波数达到一上限脉波数且第二脉波信号的脉波数尚未达到一预定脉波数时，亦即，传动误差超出容许的误差范围时，发出一信号。 | ||
| 搜索关键词： | 圆盘 式刀库 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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