[发明专利]圆盘式刀库的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该圆盘式刀库包括一转盘与多个刀套，所述多个刀套设置于该转盘上；该控制系统包含：

一伺服马达，具有一输出轴；

一第一编码器，设置于该伺服马达；该第一编码器用以对应该输出轴的转动而输出一第一脉波信号；

一减速机，具有一输入端与一输出端，该输入端耦接该输出轴；

一传动机构，包括相啮合的一第一齿件与一第二齿件，该第一齿件耦接该输出端，该第二齿件耦接该转盘；且该第一齿件受该输出端带动而转动时，该第一齿件能够带动该第二齿件转动，进而带动该转盘转动；

一第二编码器，设置于该第一齿件与该第二齿件的其中一者，该第二编码器用以对应所设置的该第一齿件或该第二齿件的转动而输出一第二脉波信号；

一伺服驱动器，电性连接该伺服马达、该第一编码器与该第二编码器，该伺服驱动器控制该伺服马达转动或停止转动；

其中，所述多个刀套的数量为N；该输出轴转动一圈时，该第一编码器输出的第一脉波信号具有一第一预定脉波数，该第一预定脉波数为K1；该第二编码器所设置的该第一齿件转动一圈或该第二编码器所设置的该第二齿件转动1/N圈时，该第二编码器输出的第二脉波信号具有一第二预定脉波数，该第二预定脉波数为K2；该减速机的减速比为M:1；

该伺服驱动器于满足一第一条件时，发出一信号，其中，该第一条件为：

于收到的该第一编码器输出的第一脉波信号的脉波数达到K1×M+E，并且收到的该第二编码器输出的第二脉波信号的脉波数小于K2；其中，E为一误差脉波数。

2.根据权利要求1所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该信号传送至该伺服马达，以控制该伺服马达停止转动。

3.根据权利要求1所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该第一齿件为一蜗杆，该第二齿件为一蜗轮；该蜗杆的一端耦接该减速机的输出端，该蜗轮耦接该转盘；该第二编码器设置于该蜗杆的另一端或该蜗轮的转动中心。

4.根据权利要求1所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，包含一第三编码器，设置于该第一齿件与该第二齿件的其中另一者且电性连接该伺服驱动器，该第三编码器用以对应所设置的该第一齿件或该第二齿件的转动而输出一第三脉波信号；该第三编码器所设置的该第一齿件转动一圈或该第三编码器所设置的该第二齿件转动1/N圈时，该第三编码器输出的第三脉波信号具有一第三预定脉波数，该第二预定脉波数为K3；

该伺服驱动器于满足一第二条件时，发出另一信号，其中，该第二条件为：

于收到的该第一编码器输出的第一脉波信号的脉波数大于K1×M+E，并且收到的该第三编码器输出的第二脉波信号的脉波数小于K3。

5.根据权利要求4所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该另一信号传送至该伺服马达，以控制该伺服马达停止转动。

6.根据权利要求4所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该第二编码器设置于该第二齿件，该第三编码器设置于该第一齿件。

7.根据权利要求5所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该第一齿件为一蜗杆，该第二齿件为一蜗轮；该蜗杆的一端耦接该减速机的输出端，该蜗杆的杆身与该蜗轮的外周缘啮合；该蜗轮的一轮体耦接该转盘；该第二编码器设置于该蜗轮的轮体的转动中心；该第三编码器设置于该蜗杆的另一端。

8.根据权利要求1所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该第二编码器设置于该第二齿件；该伺服驱动器于收到的该第一编码器输出的第一脉波信号的脉波数小于K1×M+E时，该伺服驱动器控制该伺服马达，使该输出轴继续转动。

9.根据权利要求8所述的圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该伺服驱动器于收到的该第一编码器输出的第一脉波信号的脉波数小于K1×M+E时，且该第二编码器输出的第二脉波信号的脉波数等于K2时，该伺服驱动器控制该伺服马达，使该输出轴停止转动。