[发明专利]一种面向集群的微型桌面机器人

摘要

本发明公开了一种面向集群的微型桌面机器人，步进电机设置在机器人的上顶板和下顶板之间，步进电机两端通过螺钉分别固定在左侧电机固定板和右侧电机固定板上；左侧电机固定板和右侧电机固定板固定在上顶板和下顶板之间；万向支撑轮、左轮和右轮同时接触地面，三者与地面的接触点构成等腰三角形；上顶板上设置感知决策层，下顶板上设置执行驱动层；感知决策层与执行驱动层为双层印刷电路板，感知决策层与执行驱动层相互独立工作，由感知决策层向执行驱动层经通用串行接口发送运动控制命令；本发明具有工作稳定、灵活性强、成本低廉、易于开发的优势，具有良好的工程应用价值。