[发明专利]一种花椒采摘器有效
| 申请号： | 202011450666.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112602459B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨萍;郑海霞;高健;祝铎;刘蒙蒙;李春玲;张淑珍;南文虎;贺瑗;牛万才;张世俊 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 段君峰 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本发明的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花椒 采摘 | ||
【主权项】：
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