[发明专利]用于巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法有效
| 申请号： | 202011443947.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112230667B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 方尔庆;宋章超;张艺翔;王宏飞;张树龙;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于轨道巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法，包括系统包括服务器；和所述服务器联结且运行在轨道上的机器人，所述机器人包括N个巡检机器人和M个灭火机器人；以及多个充电桩；所述服务器定时与所述机器人的状态信息进行交互，并根据所述状态信息对所有机器人的两两之间当前位置进行判断，判断是否需要调度，当所述机器人之间的距离小于安全距离时，触发调度机制；所述服务器根据所述状态信息，确定调度机器人，并对所述调度机器人进行操作，保证运行系统中任意机器人之间保持安全状态；本发明可以形成多巡检机器人和灭火机器人间的高效调度，避免了以往的低效调度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 巡检 机器人 灭火 系统 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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